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工业机器人的重要部位——斜齒行星減速機!

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工业机器人的重要部位——斜齒行星減速機!

發布日期:2019-01-03 作者: 點擊:

說到機器人,我們會想到各種功能性的機器人。例如:碼垛機器人、仿人機器人、焊接機器人等,讓人歎爲觀止的尤其是那些靈動的5軸6軸工業機器人,因爲它們具有很多個關節,能夠做到運動和指令的嚴格要求傳輸,各部位緊密配合完成人類指派的各項複雜工作,那我們不禁好奇它們的傳動系統、關節到底是什麽結構的呢?

一說到機器人關節,是工業機器人尤爲重要的基礎部件,更是其運動的核心部件:斜齒行星減速機。它是一種精密的動力傳達機構,其利用齒輪的速度轉換器,將伺服電機的回轉數減速到所要的回轉數,並得到較大轉矩的裝置,從而降低轉速,增加轉矩。

目前_能夠提供規模化且性能可靠的斜齒行星減速機生産企業不算多,反觀國內,我國對工業機器人用斜齒行星減速機的研究相比国外较晚,生产技术相比之下也不是很成熟,与国外_技术存在较大差距,形成了斜齒行星減速機不能自给自足的局面,严重依赖进口。这严重制约了我国工业机器人的发展,特别是在我国那么国内精密減速機行业发展目标是:生产具有高性能、高扭矩、高刚性和高耐过载冲击荷载能力的同时,兼有高精密和非常低回程间隙的斜齒行星減速機、机械手減速機,具有轻量小型、无齿轮间隙、高转矩容量等特点,独特的内齿圈形变工艺,可以使得行星齿轮与其啮合的更紧、消除背隙,达到精密级的传动误差。被广泛应用于卫星、光伏设备、光学仪器、精密机床、仿人机器人雷达天线、工业机器人、半导体液晶生产装置和焊接技术等工业自动化及各种中高领域。


斜齒行星減速機

本文網址:/news/405.html

關鍵詞:斜齒行星減速機,斜齒行星減速機厂家,斜齒行星減速機批发

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